機床高速化的應用和發展，要求主軸轉速提高。但機床主軸組零件在制造過程中，不可避免會因材質不均勻、形狀不對稱、加工裝配誤差而導致重心偏離旋轉中心，使機床產生振動和振動力，引起機床噪聲、軸承發熱等。隨著轉速升高，不平衡引起的振動越加激烈。
由于機床主軸組件轉動時產生的變形很小，為了簡化計算，故視其作為剛性轉子的平衡方法來處理。將轉子視作絕對剛體，且假定工作時，不平衡離心力作用下的轉軸不會發生顯著變形。為此在這些條件下剛性轉子的許多復雜不平衡狀態，可簡化為力系不平衡來處理，即可在任意選定的兩個平面上增加或減去兩個等效于Ud1，和Ud2的動平衡力使其平衡。
剛性轉子動平衡一般為低速動平衡，一般選用第一臨界轉速的1/3以下。
不平衡:由于離心力的作用而在軸承上產生振動或運動原因的轉子質量分布狀態。
殘留不平衡U:平衡處理后留下來的不平衡。
相對不平衡e:不平衡除以轉子質量得到的值，它等于離心力對于軸中心的位移。
平衡程度G:是相對不平衡與指定角速度的乘積。
平衡處理:為使作用在軸承上的與旋轉速度同步的振動和力處在指定限定以內，而對轉子質量分布進行調整的作業。
滿鍵:是對具有鍵槽的旋轉軸和配合部件，進行最終裝配時用的鍵或者等同的鍵。
半鍵:是對具有鍵槽的旋轉軸或者配合零件，各自單獨進行動平衡處理時使用的鍵。這種不平衡與最終組裝時用的鍵(埋在旋轉軸或配合部件的鍵槽中的不平衡)相當。